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松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術參數(shù)相關介紹

訂貨產品號 MDMF102L1C5 

產品 伺服電機 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

產品名稱 MINAS A6 家族 伺服電機 

特長 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz 

結束參數(shù)介紹

訂貨產品號 MDMF102L1D5 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2 

電源設備容量 (kVA) 2.4 

電壓規(guī)格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動器 有 

重量 (kg) 6.1 

油封 有 

軸規(guī)格 直軸 

額定轉矩 (N ? m) 4.77 

堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

瞬時最大轉矩 (N ? m) 14.3 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關于 [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關于 [電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。 

旋轉編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) 

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C5 中慣性技術參數(shù)相關介紹